全口义齿由基托和人工牙两部分组成，靠义齿基托与粘膜紧密贴合及边缘封闭产生的吸附力和大气压力固位，吸附在上下牙槽嵴上，以恢复患者的面部形态和功能。全口义齿是粘膜支持式义齿。
早期的全口义齿可追溯到17世纪，人们用兽骨、木头和象牙等材料制作义齿。随着人类发展和科学进步，全口义齿的发展经历了印模方法的改进，(牙合)架的发明和改进，基托和义齿材料的改进等重要阶段，其基本理论、制作步骤和方法逐渐趋于完善。全口义齿成功地应用于牙列缺失患者的修复，在种植义齿问世之前，它是牙列缺失的唯一修复方法。
全口义齿三种颌位关系
在人类的口腔中，牙齿在牙槽窝中按照一定的方向和顺序生长形成了自然牙列(即上、下颌自然牙列)，构成了咬合基础.而咀嚼食物的基本运动就是咬合运动，也就是下颌相对上颌做各种类型及各种形式的不规则、不断变化的运动.因此也就形成了合与颌、以及合位与颌位，合就是上下牙列之间的接触;而颌是指下颌骨相对上颌骨之间的位置;然而合位是指上下牙列之间以及牙齿之间的接触关系;颌位是指下颌骨相对上颌骨之间的位置关系.所以颌位是有无数个的，但在全口义齿修复中最有用而且相对最稳定的就是三种颌位关系，既牙尖交错位(正中合位)、后退接触位(正中关系位)、下颌姿势位(休息位)。
1.后退接触位(retrudedcontactposition，RCP):下颌生理性的最后位，肌收缩是获得该位的重要条件，后退的幅度大小主要是韧带决定.它位于牙尖交错位(ICP)的后下方，水平距离向后约0.5--1.5mm，垂直距离向下约1.0--1.5mm，距离的大小和方向主要取决于后牙牙尖高度.这个位置自从很久以来就认为是全口义齿重建咬合关系的水平位置的最佳可适位，但是现代的观点有所改变，那就是最佳可适位是RCP前方约1.0mm处的位置。
2.下颌姿势位指端坐或直立，且不说话、不吞咽、不咀嚼时，下颌所处的位置.三种基本颌位中，它的稳定性是最差的.也称息止颌位或休息位.它与ICP在垂直距离上相差1.0--3.0mm，也就是说在垂直距离上ICP加上1.0--3.0mm就是下颌姿势位，换句话说就是息止合间隙就是1.0--3.0mm，但是应该因人而议，这里所说的是平均值.它也有无数个位置。
3.牙尖交错位(intercuspalposition，ICP)是指下颌处于牙尖交错合咬合关系时，下颌相对于上颌的位置.牙尖交错合(intercuspalocculusion，ICO)，是指上下牙尖窝相对，达到最广泛，最紧密的接触关系时的咬合现象.它是全口义齿重建咬合关系的最佳位置.所有口腔修复工作者都在寻找这个位置.垂直位置关系上是下颌姿势位减去1.0--3.0mm就是ICP，水平位置关系上就是RCP减去0.5--1.5mm就是ICP。
这三种颌位，是全口义齿修复中重建咬合关系的生命之本。
